triface.c

Go to the documentation of this file.

#include <drv/timer.h>
#include <drv/buzzer.h>
#include <drv/ser.h>
#include <drv/sipo.h>

#include <cfg/macros.h>
#include <mware/parser.h>
#include <net/keytag.h>

#include "protocol.h"
#include "hw_input.h"
#include "hw_adc.h"


static KFileSerial fd_ser;

int main(void)
{
    /* SPI Port Initialization */
    sipo_init();

    kdbg_init();
    timer_init();
    adc_init();
    buz_init();

    IRQ_ENABLE;
    INPUT_INIT;

    /* Initialize Tag serial port and data structure */
    TagPacket pkt;

    /* Open the main communication port */
    ser_init(&fd_ser, CONFIG_SER_HOSTPORT);
    ser_setbaudrate(&fd_ser, CONFIG_SER_HOSTPORTBAUDRATE);

    ser_init(pkt.tag_ser, TAG_SER_PORT);
    ser_setbaudrate(pkt.tag_ser, TAG_SER_BAUDRATE);

    pkt.comm_ser = &fd_ser;
    keytag_init(&pkt);

    protocol_init(&fd_ser.fd);

    // Main loop
    for(;;)
    {
        protocol_run(&fd_ser.fd);
        keytag_poll(&pkt);
    }

    return 0;
}