triface.c

Go to the documentation of this file.

#include "protocol.h"
#include "hw/hw_input.h"
#include "hw/hw_adc.h"
#include "cfg/cfg_ser.h"

#include <cfg/macros.h>

#include <drv/timer.h>
#include <drv/buzzer.h>
#include <drv/ser.h>
#include <drv/sipo.h>

#include <mware/parser.h>
#include <net/keytag.h>



static Serial fd_ser;
static Serial tag_ser;

int main(void)
{
    /* SPI Port Initialization */
    sipo_init();

    kdbg_init();
    timer_init();
    adc_init();
    buz_init();

    IRQ_ENABLE;
    INPUT_INIT;

    /* Initialize Tag serial port and data structure */
    TagPacket pkt;

    /* Open the main communication port */
    ser_init(&fd_ser, CONFIG_TRIFACE_PORT);
    ser_setbaudrate(&fd_ser, CONFIG_TRIFACE_BAUDRATE);

    ser_init(&tag_ser, TAG_SER_PORT);
    ser_setbaudrate(&tag_ser, TAG_SER_BAUDRATE);

    keytag_init(&pkt, &fd_ser.fd, &tag_ser.fd);

    protocol_init(&fd_ser.fd);

    // Main loop
    for(;;)
    {
        protocol_run(&fd_ser.fd);
        keytag_poll(&pkt);
    }

    return 0;
}