gpio_lm3s.c

Go to the documentation of this file.

#include "gpio_lm3s.h"

#include <cfg/compiler.h>
#include <cfg/debug.h>

#include <io/lm3s.h>


/* Set the pin(s) direction and mode */
INLINE int lm3s_gpioPinConfigMode(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t mode)
{
    if (mode == GPIO_DIR_MODE_IN)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
    }
    else if (mode == GPIO_DIR_MODE_OUT)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DIR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) &= ~pins;
    }
    else if (mode == GPIO_DIR_MODE_HW)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DIR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AFSEL) |= pins;
    }
    else
    {
        ASSERT(0);
        return -1;
    }
    return 0;
}

/* Set the pin(s) output strength */
INLINE int
lm3s_gpioPinConfigStrength(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t strength)
{
    if (strength == GPIO_STRENGTH_2MA)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DR2R) |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
    }
    else if (strength == GPIO_STRENGTH_4MA)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR4R) |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR8R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
    }
    else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_SLR)  &= ~pins;
    }
    else if (strength == GPIO_STRENGTH_8MA_SC)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_DR2R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR4R) &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DR8R) |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_SLR)  |= pins;
    }
    else
    {
        ASSERT(0);
        return -1;
    }
    return 0;
}

/* Set the pin(s) type */
INLINE int lm3s_gpioPinConfigType(uint32_t port, uint8_t pins, uint32_t type)
{
    if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPU)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_OD_WPD)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   |= pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) &= ~pins;
    }
    else if (type == GPIO_PIN_TYPE_ANALOG)
    {
        HWREG(port + GPIO_O_ODR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PUR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_PDR)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_DEN)   &= ~pins;
        HWREG(port + GPIO_O_AMSEL) |= pins;
    }
    else
    {
        ASSERT(0);
        return -1;
    }
    return 0;
}

int lm3s_gpioPinConfig(uint32_t port, uint8_t pins,
        uint32_t mode, uint32_t strength, uint32_t type)
{
    int ret;

    ret = lm3s_gpioPinConfigMode(port, pins, mode);
    if (UNLIKELY(ret < 0))
        return ret;
    ret = lm3s_gpioPinConfigStrength(port, pins, strength);
    if (UNLIKELY(ret < 0))
        return ret;
    ret = lm3s_gpioPinConfigType(port, pins, type);
    if (UNLIKELY(ret < 0))
        return ret;
    return 0;
}